Za prítomnosti kolégia kardinálov a členov Rímskej kúrie pápež Ján Pavol II. podpísal 16. októbra v Aule Pavla VI. postsynodálnu apoštolskú exhortáciu Pastores Gregis.Keď Svätý Otec so sprievodom vstúpil do auly Sixtínsky chór zaspieval Tu es Petrus. Po úvodnom príhovore kardinála Schotteho pápež Ján Pavol II. podpísal apoštolskú exhortáciu a chór zanôtil Alma Redemptoris Mater. Potom Svätý Otec prítomným povedal:
„Dokument synodálnych otcov zdôrazňuje veľký význam biskupskej služby pre život Božieho ľudu. Oni zdôrazňujú kolegiálnu povahu episkopátu ako aj to, že úlohy učenia, posväcovania a vedenia sa musia vykonávať v hierarchickom spoločenstve a bratskej jednote s hlavou a ostatnými členmi kolégia biskupov.“
Ján Pavol II. ďalej vyzdvihol „lásku ku každému a pozornosť voči každému človeku, milosrdenstvo a hľadanie stratenej ovečky“.
„Okrem toho je biskup povolaný byť otcom, učiteľom, priateľom a bratom každému nasledujúc Kristov príklad. Ak bude verne kráčať po svojej ceste, bude schopný dosiahnuť svätosť – takú svätosť, ktorá má rásť nie so službou ale prostredníctvom služby. ...“
Po príhovore zaznelo Cantate Domino a Ján Pavol II. odovzdal výtlačok apoštolskej exhortácie prítomným kardinálom a na záver udelil všetkým apoštolské požehnanie.